日本hokuyo北陽(yáng)電機3D范圍距離傳感器

產(chǎn)品型號： YVT-35LX-F0 / FK

所屬分類(lèi)：距離傳感器

產(chǎn)品時(shí)間：2020-10-27

簡(jiǎn)要描述：日本hokuyo北陽(yáng)電機3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK
3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀，可測量35 m（大），水平210°和垂直40°的范圍。使用*的掃描方法，在垂直方向上幾乎沒(méi)有遺漏，并輸出了2590點(diǎn)（多518000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)組數據。配備了方便的功能，例如IMU和PPS輸入。用于機器人和AGV（無(wú)人運輸車(chē)）的環(huán)境識別（SLAM）應用。ROS兼容。

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日本hokuyo北陽(yáng)電機3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀，可測量35 m（大），水平210°和垂直40°的范圍。使用*的掃描方法，在垂直方向上幾乎沒(méi)有遺漏，并輸出了2590點(diǎn)（多518000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)組數據。配備了方便的功能，例如IMU和PPS輸入。用于機器人和AGV（無(wú)人運輸車(chē)）的環(huán)境識別（SLAM）應用。ROS兼容。

產(chǎn)品概要

●測距原理采用脈沖光的TOF方法。
●可以照射各種3D激光，并測量難以在2D中測量的寬度，深度和高度。

寬范圍測量

它在水平方向上照射210°，在垂直方向上照射40°，并輸出由反射光獲取的點(diǎn)組數據。
向前的檢測距離為35m，橫向的檢測距離為14m，實(shí)現了遠距離性能。

使用隔行掃描模式功能提高分辨率得分

此功能可移動(dòng)每個(gè)周期的激光束照射位置，并增加點(diǎn)組的數量以提高分辨率。
密度可以在水平方向上增加多達20倍，在垂直方向上增加多達10倍。
*以大濃度設置HD（高密度）模式。

日本hokuyo北陽(yáng)電機3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

支持戶(hù)外使用的多回聲

此功能可以接收多個(gè)回聲（反射光），例如雨和霧，以在一個(gè)方向上進(jìn)行距離測量，并從每個(gè)方向獲取距離數據。
有效分離雪，雨，塵埃等漂浮物和戶(hù)外用前蓋。
本產(chǎn)品與4個(gè)回聲兼容。

配備IMU（陀螺儀）傳感器，可輕松從姿勢數據校正3D數據

檢測角速度和加速度。由于它是內置IMU，因此不需要時(shí)間校正。
當機器人或無(wú)人搬運車(chē)在斜坡上行駛時(shí)，可以知道傾斜（姿態(tài)）和加速度，從而可以根據情況進(jìn)行控制。
*使用InvenSense MPU-6500。
有關(guān)詳細數據，請參閱制造商的目錄。

具有優(yōu)異的耐環(huán)境性

防護結構IP67，環(huán)境照度100,000lx，耐沖擊性10G，適用于各種環(huán)境。

PPS（每秒脈沖）輸入

當與GPS結合使用時(shí)，PPS信號會(huì )重置傳感器時(shí)間戳，以消除累積誤差。