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Shinsei Kogyo的超聲波馬達：USR系列具有小型、低速、高扭矩、并具有優(yōu)異的響應性和安靜性。此外，由于它在未通電時(shí)具有較高的保持力，因此可以構建總重量較輕的運動(dòng)部件，而無(wú)需齒輪或其他減速器。
超聲波電機不使用線(xiàn)圈或磁鐵的電磁力作為驅動(dòng)力，并且不受磁力的影響。
另外，由于旋轉時(shí)不產(chǎn)生磁性，因此可以在MRI或超導實(shí)驗設備附近等強磁場(chǎng)環(huán)境中安全使用。
超聲波電機目前有著(zhù)廣泛的應用。
| ?相機自動(dòng)對焦 | ?測量?jì)x器控制單元 |
| ?光學(xué)設備透鏡鏡的驅動(dòng)裝置 | ?接收人造衛星信號的設備的定位 |
| ?工業(yè)機器人用夾持裝置 | ?卷簾自動(dòng)控制裝置 |
| ?輸送零件的進(jìn)給裝置 | ?MRI測量?jì)x器的姿勢控制 |
| ?高磁場(chǎng)環(huán)境下的執行器 |
超聲波電機的特點(diǎn)是轉速低，每分鐘幾十到幾百轉，扭矩大。
無(wú)需齒輪或其他減速機構即可直接驅動(dòng)，從而可以構建零齒隙的運動(dòng)部件。
即使電源關(guān)閉，超聲波電機也會(huì )因摩擦力而保持較高的保持力。
因此，超聲波電機不需要制動(dòng)器或離合器，從而可以構建沒(méi)有電磁制動(dòng)器或離合器的輕量化系統。
轉子的慣性小，轉子與定子之間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力大，因此在停止時(shí)表現出優(yōu)異的響應性。
速度控制也是無(wú)級的，機械時(shí)間常數小于1[ms]，提供優(yōu)異的可控性。
因此，高精度的速度和位置控制是可能的。
超聲波電機不產(chǎn)生電磁波，因為它們不使用繞組或磁鐵。
特別是非磁型超聲波電機不使用任何磁性材料，因此在強磁場(chǎng)環(huán)境下也能穩定運行，不受磁性的影響。
與使用電磁力且具有相同扭矩的電機相比，它們更小、更薄且重量?jì)H為其一小部分。
通過(guò)將其用作多關(guān)節機器人的手臂和腿部的執行器，可以減輕各關(guān)節的重量。
因此，我們可以期待機器人和整個(gè)系統的響應能力和有效負載的提高。
用于驅動(dòng)的振動(dòng)在聽(tīng)不見(jiàn)的范圍內，因此運行噪音非常安靜。
此外，通過(guò)不使用齒輪，可以避免驅動(dòng)單元發(fā)出的噪音。
型號：USR30-S3、USR30-S4
USR30-S4
USR30-S系列是標準型號，安裝在外殼內，可使用連接器裝卸電纜，因此堅固耐用。
最大扭矩為0.1[Nm]，最大轉速為300[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR30-S3 和可配備傳感器的雙軸型 USR30-S4。
可用的驅動(dòng)程序
D6030
D6060E
型號：USR60-S3、USR60-S4
USR60-S3
USR60-S系列是標準型號，安裝在外殼內，可以使用連接器裝卸電纜，因此非常堅固。
最大扭矩為1.0[Nm]，最大轉速為150[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR60-S3 和可安裝傳感器的雙軸型 USR60-S4。
可用的驅動(dòng)程序
D6060
D6060E
型號：USR30-E3、USR30-E3T
USR30-E3T
USR30-E系列是配備增量式旋轉編碼器的型號。
最大扭矩為0.1[Nm]，最大轉速為300[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類(lèi)型中選擇。USR30-E3配備500[P/R]編碼器，USR30-E3T配備1,000[P/R]編碼器
可用的驅動(dòng)程序
D6030
D6060E
型號：USR60-E3、USR60-E3T
USR60-E3T
USR60-E系列是配備增量式旋轉編碼器的型號。
最大扭矩為1.0[Nm]，最大轉速為150[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類(lèi)型中選擇。USR60-E3配備500[P/R]編碼器，USR60-E3T配備1,000[P/R]編碼器
可用的驅動(dòng)程序
D6060
D6060E
