shinsei超聲波馬達：USR系列的特點(diǎn)

新成工業(yè)的超聲波馬達：USR系列結構緊湊，低速，扭矩大，具有出色的響應性和安靜性。
此外，由于斷電時(shí)具有很高的夾持力，因此可以在沒(méi)有齒輪或其他減速齒輪的情況下構建總重量減輕的運動(dòng)部件。
超聲波電機不使用線(xiàn)圈或磁鐵的電磁力作為驅動(dòng)力，不受磁性的影響。
此外，由于旋轉過(guò)程中不會(huì )產(chǎn)生磁性，因此可以在MRI附近或超導實(shí)驗設施等強磁場(chǎng)環(huán)境中放心地進(jìn)行操作。

目前，超聲波電機是 

?相機自動(dòng)對焦 

?儀器控制單元 

?光學(xué)設備鏡頭鏡面驅動(dòng) 

?接收人造衛星信號的設備定位 

?工業(yè)機器人卡盤(pán)裝置

它用于各種應用，例如輥篩的自動(dòng)控制裝置，用于輸送零件的進(jìn)料器，MRI中測量?jì)x器的姿態(tài)控制以及高磁場(chǎng)環(huán)境中的執行器。

典型特征

1.低速、高扭矩

超聲波電機的特點(diǎn)是低速和每分鐘幾十轉的高扭矩。
由于無(wú)需齒輪等減速機構即可直接驅動(dòng)，因此可以構建零間隙的運動(dòng)部件。

2.無(wú)電源時(shí)保持力高

當電源關(guān)閉時(shí)，超聲波馬達由于摩擦力而保持高保持力。
因此，超聲波電機不需要制動(dòng)器或離合器，并且可以在沒(méi)有電磁制動(dòng)器和離合器的情況下構建輕型系統。

3.高響應性和可控性

轉子的慣性小，轉子與定子之間摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力大，因此在停止時(shí)具有出色的響應性。
速度控制也是無(wú)級的，機械時(shí)間常數小于1[ms]，非常容易控制。這樣可以實(shí)現高度精確的速度和位置控制。

4.不受磁性影響，不發(fā)射電磁波

由于不使用繞組或磁鐵，超聲波馬達不會(huì )產(chǎn)生電磁波。
特別是，非磁性超聲波馬達不使用任何磁性材料，因此在高磁場(chǎng)環(huán)境中穩定運行，不受磁性影響。

5.小巧、輕薄、輕便

與使用具有相似扭矩的電磁力的電機相比，它們更小、更薄，重量?jì)H為其重量的一小部分。
通過(guò)將其用作關(guān)節式機器人手臂和腿部的執行器，可以減輕每個(gè)關(guān)節的重量。因此，有望提高機器人和整個(gè)系統的響應能力，并增加有效載荷能力。

6.安靜性

用于駕駛的振動(dòng)是聽(tīng)不見(jiàn)范圍內的頻率，因此操作噪音非常安靜。
此外，通過(guò)不使用齒輪，可以避免驅動(dòng)器中的噪音。

相關(guān)產(chǎn)品推薦

標準內置無(wú)殼模型

USR30-B3、USR30-B4

USR30-B3

USR30-B系列是內置式小型超聲波馬達。
最大扭矩為0.1 [Nm]，最大速度為300 [rpm]。
我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR30-B3和帶傳感器安裝的雙軸型USR30-B4。

可用的驅動(dòng)程序

標準型基本型號

USR30-S3、USR30-S4

USR30-S4

USR30-S 系列是標準型號，在外殼中非常堅固，可以通過(guò)連接器安裝和拆卸。
最大扭矩為0.1 [Nm]，最大速度為300 [rpm]。 我們提供USR30-S3（僅帶輸出軸的單軸類(lèi)型）和USR30-S4（可連接到傳感器的雙軸類(lèi)型）。

可用的驅動(dòng)程序

USR60-S3、USR60-S4

USR60-S3

USR60-S 系列是高度堅固的標準型號，因為它安裝在外殼中，可以通過(guò)連接器與電纜連接和拆卸。
最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]。 我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR60-S3和可連接到傳感器的雙軸型USR60-S4。

可用的驅動(dòng)程序

　　　

帶編碼器的標準型號

USR30-E3、USR30-E3T

USR30-E3T

USR30-E 系列配備增量式旋轉編碼器。
最大扭矩為0.1 [Nm]，最大速度為300 [rpm]。 編碼器分辨率可以從兩種類(lèi)型中選擇：500 [P/R] 和 1，000 [P/R]。 USR2-E30 有一個(gè) 3 [P/R] 編碼器，USR500-E30T 有一個(gè) 3，1 [P/R] 編碼器。

可用的驅動(dòng)程序

USR60-E3、USR60-E3T

USR60-E3T

USR60-E 系列配有增量式旋轉編碼器。
最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]。 編碼器分辨率可以從兩種類(lèi)型中選擇：500 [P/R] 和 1，000 [P/R]。 USR2-E60 具有 3 [P/R] 編碼器，USR500-E60T 具有 3，1 [P/R] 編碼器。

可用的驅動(dòng)程序